V kategorijo G spadajo delovni stroji in motokultivatorji. Delovni stroj je motorno vozilo z vgrajenimi napravami za opravljanje določenih del, ki ni namenjeno prevozu oseb ali tovoru in ki na ravni cesti ne more doseči večje hitrosti od 30 km/h. Motokultivator je motorno vozilo, ki ima eno ali dve osi in motor z močjo največ 12 kW in je konstruiran tako, da nosi, vleče ali potiska razne zamenljive priključke in orodja in služi za njihov pogon ali za vleko lahkega priklopnika.
Pogoj za opravljanje G kategorije je 15 let.